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9月13日，科研人員在操作雙臂機械手測試偏濾器靶板維護。

本網訊（記者 徐旻昊 張雨秋 實習生 張帆 文/圖）9月15日，由中國科學院合肥物質科學研究院等離子體物理研究所承擔的聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施項目（CRAFT）關鍵子系統——遙操作系統測試平臺通過專家組測試與驗收，實現該系統國產化自主可控。

經實驗現場測試鑒定，包層維護機器人負載60噸，環向轉運精度正負3.1毫米，垂直吊運精度正負3.8毫米；重載機械臂負載2.5噸，靈巧雙臂末端重復定位精度正負0.01毫米，是目前聚變領域綜合參數水平一流的遙操作系統。

聚變堆存在高熱負荷、強磁場和中子輻照等極端工況，需要機器人系統進行遠程維護。遙操作系統就是保障聚變堆穩定運行的“檢修工”，解決聚變堆強輻射和狹小空間下超大部件高精度檢維護這一技術瓶頸，為未來聚變堆穩定運行與商用化推進提供了核心工程驗證平臺。

該院等離子體物理研究所CRAFT多功能重載機械臂系統負責人潘洪濤告訴記者：團隊歷經十余年，針對堆芯部件快速維護這一技術挑戰，在材料、結構、感知、控制和可靠性等方面進行技術攻關，解決了極端環境下大型機器人結構復雜、變形大與聚變堆高可靠性、高精度維護需求之間矛盾，首次驗證了大模塊包層高精度快速更換和偏濾器靶板正面維護的工程可行性。

“從今天驗收的情況來看，無論是定位的精準度，還是機器臂的負載能力，包括焊接功能，部件抓取功能等都是非常好的。這套系統用在聚變堆上，目前達到了國際先進水平，對將來聚變堆的建設、安全穩定運行以及維護起著非常重要的保障作用。”項目驗收專家組組長、中國科學技術大學教授葉民友評價道。

潘洪濤表示，相關技術不僅能為國內BEST、CFEDR以及國際ITER等下一代聚變堆裝置提供遙操作技術驗證與系統支撐，還能拓展應用到核電檢修、航空航天、重型機械、應急救援等領域。