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訓練場工作人員訓練機器人搬箱。本報記者 徐旻昊 實習生 汪鑫 攝

6月26日，合肥市具身智能機器人數據采集預訓練場工作人員正在訓練機器人進行操作。本報記者 徐旻昊 實習生 汪鑫 攝

一段時間以來，從科技圈到產業界、資本市場，“具身智能”概念火熱出圈，全國多地都在大手筆布局人形機器人產業。各方普遍認為，人形機器人應用場景眾多、前景光明，將形成萬億元新“藍海”。

近日，摩根士丹利分析師發布報告預計，未來4年，中國機器人市場將以平均每年23%的增幅快速增長，市場規模將從2024年的470億美元增長至2028年的1080億美元。

理想很豐滿，但現實是當前人形機器人技術還如同蹣跚學步的孩子，有些稚嫩。

業內專家認為，如果把具身智能與ChatGPT大模型對照起來看，那么該領域正處在類似于從GPT-1到GPT-2的過渡階段。

訓練人形機器人需要海量數據，而行業內最大的痛點與瓶頸就是“數據荒”。訓練成本高昂、效率低下，物理世界的數據欠缺，成為眼下具身智能行業的一大困擾。

為了破局，北京、上海等全國多個省市依托龍頭企業紛紛建立具身智能機器人創新數據采集基地，如同一座座“機器人學校”，對機器人進行全天候“特訓”。

近日，全國唯一一個政府側獨立建設的具身智能訓練平臺——合肥市具身智能機器人數據采集預訓練場正式啟用。復刻龍頭企業真實制造生產線，搭建家庭、酒店、商超、公共安全等場景……這個由國際先進技術應用推進中心（合肥）牽頭建設的平臺，有望展現更強的資源整合能力及應用場景拓展能力。

機器“學員”和人類“老師”

“咔咔咔”……伴隨著機器人蹣跚的邁步聲，在合肥具身智能機器人預訓練場，數十臺形態各異的人形機器人正在工作臺前學習擰螺絲、搬箱子等技能。

很多人不理解，當前機器人智能到可以跳舞、跑步、打拳擊，但為什么沒有多少應用到工廠和家庭中去？為啥還要專門給它們建一個訓練“學校”？

“那些刷屏的跳舞等視頻大多是針對單一任務的算法優化，更多是技術展示，且是單一任務閉環，而家庭或工廠等場景需要多任務切換能力，例如從搬箱子切換到開門再避讓行人。現有機器人的AI模型在陌生任務中極易失效。”國際先進技術應用推進中心（合肥）機器人事業部負責人孫丹丹介紹，真正的難點在于讓機器人在開放環境中持續可靠地工作。

智能機器人的成長和人腦發育一樣，需要經歷長期的學習進化過程。就像我們現在習以為常的文本生成大模型，也都經歷過初期“答非所問”的蹣跚學步階段，經過海量數據的淬煉才變為得力助手。

孫丹丹表示，現在的訓練場好比機器人特訓學校，各類機器人正如參加專業課程的學生，它們將通過分級訓練、能力評估和場景考核，在完全達標后才會“畢業”，最終走向實際應用場景。這樣循序漸進的培養機制，才能確保每個“畢業”的機器人都是可靠的生產力伙伴。

既然是“機器人學校”，誰是“老師”呢？當然是人類。

在這里，戴上VR設備，就可化身機器人“老師”，沉浸式體驗如何教會一臺機器人擰螺絲。記者戴上輕量化AR眼鏡，瞬間與機器人共享了同一視野。握住流線型數據手柄，一旁機器人的合金手指同步舒張，發出輕微的液壓嘶鳴聲。

“現在，你就是它的運動神經。”一旁的具身數據采集員吳美玲說，“操控機器人需要一定的技巧和練習，熟練以后就能輕松駕馭。”

當記者試探性轉動手臂，機械臂如影隨形劃出相同弧線，人機動作在數據流中實現同步。鎖定視野中待固定的螺絲，記者緩慢操縱手柄，引導機器人手臂握住螺絲刀，并通過手臂擺動，引導機器人擰緊螺絲。

“看似簡單的擰螺絲，對機器人‘初學者’來說并不容易。”吳美玲坦言，“這臺機器人每天至少要練習200次，只有通過多次訓練，才能形成穩定的‘肌肉記憶’。”

“每天大量重復訓練，非常考驗耐心。”吳美玲坦言，手把手地教它同一個動作，能明顯看到它的進步，有時就會把它當作孩子一樣培養，還挺有成就感。

企業“家長”的一致選擇

海量數據，是人形機器人變得更智能的關鍵底座。

然而，現實是人形機器人訓練缺少足夠的真實物理世界數據。即使是百萬量級的數據集，對機器人訓練也只是杯水車薪，達到理想效果需要的數據量極其龐大。

一方面是數據采集的迫切需要，另一方面是企業單一訓練的高成本和低效率。

以機器人遙控操作為例——即人工數據采集員戴著遙控操作手套手把手示教，一臺遙操設備投入約35萬元，再加上人工數據采集員的成本，對于企業來說無疑是一項極其“燒錢”的支出。

“自己來教，能力有限、費時又費錢。”一位企業技術人員坦言，正是因為這樣，機器人企業作為“學生家長”，普遍對政府搭建的這一具身智能訓練“學校”充滿期待。

“場地大、條件好，非常棒的平臺！”安徽聆動通用機器人科技有限公司創始人、科大訊飛機器人首席科學家季超說，公司的機器人已經在這里受訓幾個月的時間，每天都會產生大量高質量數據，前不久他們發表的一篇論文還引用了訓練場里的數據。

當前，聆動通用的機器人正在學習抓取、分揀、搬運等技能，未來有望進入工廠，成為能全天候無休息的“超級工人”。“對于人形機器人來說，成功率、穩定性、高節拍是智能化的關鍵準繩。我們希望訓練場的規模能進一步擴大，讓機器人掌握更多觸類旁通的泛化能力，更好地應用于工業生產等多種不同場景。”

“機器人在這里學習，是一個不斷試錯和強化的過程。”中科深谷創始人、董事長陳鋒指著一臺正在進行物流搬運學習的機器人說，當不同類型的機器人在一起學習，企業就有機會強化訓練機器人的“大小腦”協同，不僅讓機器人理解人類，也可以讓機器人來理解機器人。

以物流場景為例，當多臺不同類型機器人需共同完成分揀任務時，傳統技術難以實現高效協作。“我們的‘大小腦’架構，就像給機器人建立了神經中樞系統。”陳鋒解釋，安裝在機器人本體的“小腦”負責執行動作，但受限于算力，需將環境感知數據實時上傳至云端“大腦”；擁有強大算力的“大腦”則像人類指揮官，實時優化決策并下發指令，使多臺機器人能圍繞同一任務自主協同。

不僅僅是訓練，平臺還是一個龐大的數據庫。據介紹，該訓練場開放通用訓練場景、算力資源及數據采集服務，機器人企業可按需購買專業服務進行算法迭代。

“訓練場匯聚了寶貴的數據資產，搭建了產業鏈上下游合作的橋梁紐帶。”合肥零次方機器人有限公司創始人閔宇恒表示。

是“學校”，更是創新綜合體

機器人訓練場在全國已不算新鮮事物。北京、上海等地都設立了具身智能訓練場，有的規模比合肥大。合肥的訓練場有什么特色呢？

“國際先進技術應用推進中心（合肥）是合肥市政府主辦的新型事業單位，合肥的訓練場是全國唯一一家政府側獨立建設的平臺。我們的平臺具有強大的資源整合能力及應用場景拓展能力。”孫丹丹說。

之所以這么說，是因為該訓練場能更有效發揮其公共屬性，比如支持異構機器人（工業機械臂、服務機器人等）接入，通過標準化數據接口實現本體廠商的低門檻接入，并為非合肥市的機器人本體企業提供數據采集服務。

在運營模式上，國際先進技術應用推進中心（合肥）創新設計了聯合運營、獨立運營、服務賦能等三種并行的運營模式，多層次的運營架構既滿足了不同發展階段企業的差異化需求，又通過市場化機制保障了平臺公共屬性的實現，構建起政府引導、企業主導、多方共贏的產業生態。

這里既是“機器人學校”，也是創新綜合體。目前，訓練場入駐了5家機器人企業、10臺不同型號的人形機器人。未來，將聯合各方，持續復刻巨一、聯寶、江汽等龍頭企業真實制造產線，延伸家庭、酒店、商超、公共安全場景，吸引更多機器人企業加入，計劃到2025年底，擴建到5000平方米，面向全國征招20余家本體企業、超100臺機器人，開訓30個以上細分場景。

安徽明確，到2027年構建安徽省人形機器人產業的“23456”創新體系和產業生態，其中的“2”為打造合肥、蕪湖兩個產業先導區，合肥先導區突出研發制造和推廣應用，蕪湖先導區突出關鍵零部件生產配套。從合肥來看，該市已初步構建起“大腦（AI）—小腦（控制）—核心部件—本體制造”的全產業鏈條。

“合肥具身智能訓練場的建設思路，是結合產業和創新優勢來設計搭建的。相較而言，北京偏重基礎科研，上海側重標準制定，合肥則側重場景實訓和解決方案，成為長三角制造端的技術轉化樞紐。”孫丹丹說，相信以合肥的科研實力、產業家底，加上政府的大力扶持，會很快實現從跟跑到并跑乃至領跑，成為影響全球智能機器人產業格局的新生力量。

■ 本報記者 王弘毅 劉靜文