国产天美传媒性色av_亚洲国产精品高清久久久_一二三区视频在线观看_三级久久久久久久久高潮_亚洲另类自拍丝袜第五页_专干老熟妇女视频_你懂的成人在线_涩涩屋导航_人人妻人人澡人人爽欧美二区_影音先锋无码a∨男人资源站_夜夜高潮夜夜爽高清完整版1_国产伦理一区二区_国产中出视频_日韩精品亚洲精品第一页_成人香蕉_野外少妇愉情中文字幕_国产精品特级影片_免费网站看av_欧美日韩亚洲激情_成人做爰100部片免费看网站

無論是能與你談天說地解難題的ChatGPT，還是當前流行的無人駕駛，AI時代正在邁向“高階智能”。

大模型與無人駕駛雖然夠智能，但畢竟還欠缺一個類人的“身體”。

如今，安徽首款人形機器人來了。

7月19日上午，安徽省人形機器人產業創新中心成立大會暨安徽省人形機器人重點實驗室學術委員會第一次會議在合肥舉行。安徽首款人形機器人整機產品“啟江一號”精彩亮相。

人形機器人，是典型的未來產業。面向這個新“風口”，安徽正勇攀這座前沿科技的“高峰”，力爭產出更多令人驚喜的新技術新成果。

人的身材機器相貌，執行任務還不賴

“啟江一號”人形機器人，長啥樣？

其實，說是人形機器人，但它只是身材形態接近人，有很濃厚的“機器范”，而不是科幻電影里和人類長得一樣的機器人。

“他”，身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個自由度。搭載激光雷達、紅外相機、毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續航時間超過1小時。

這臺機器人整合了感知、決策和執行系統，確保機器人能夠在復雜環境中實現高效自主運作。大幅自然步態使得機器人行動更加靈活，實現接近人類的自然行走方式。采用自研高爆發準直驅的關節模組，增強了步態運行的環境適應性。全天候全天時感知系統使得機器人在暗光照、濃煙等退化環境下，依然能夠保持精準定位和建圖的能力。

“他”能做什么？

在江淮前沿技術協同創新中心公布的宣傳片中，工作人員可以和“他”對話，提出指令，比如說“小江，在一盤果籃中挑選熱量最低的水果、維生素C含量最高的水果送過來”。“啟江一號”聽到后，靈巧地抓取物品，順利地完成了任務。

雖然與科幻電影中的場景還有差距，但“啟江一號”邁出了關鍵一步。

未來，這種人形機器人能夠適應工業生產和養老服務場景，也就是可以當任勞任怨的“機器工人”和貼心高效的“機器保姆”。

聚焦新能源汽車制造、3C產品裝配等重點產業領域，“啟江一號”具有可自主操作工具的能力，能夠解決工業生產智能化和精細化水平不足等問題，完成典型產業場景以機換人；聚焦護理與康復中的安全人機交互，“啟江一號”可以為行動不便的老人和患者提供喂飯、喂藥、擦澡、康復等服務，從而緩解養老服務的供需矛盾，并推動養老和康復產業智能化發展。

緊跟新“風口”，安徽優勢還不少

人形機器人具有仿人外形、具備人類典型特征，能夠模仿人類形態和行為，適應復雜環境、執行多任務作業，是機器人研究領域“頂端的明珠”。

通用人工智能大模型的快速發展，將賦予人形機器人自主思考的能力，使其有望成為繼互聯網、智能手機、新能源汽車后下一個現象級產品。

2017年，《新一代人工智能發展規劃》提出在人工智能領域包括人形機器人的發展目標和政策支持；2023年，我國密集出臺人形機器人相關政策，積極推動人形機器人產業發展。2023年底，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確了人形機器人發展的戰略部署，分別確立了到2025年和2027年的發展目標，明確了人形機器人未來發展方向和重點任務，突顯了核心技術攻關積極引領產業升級和高水平賦能新型工業化的決心。

在這條新賽道上，安徽如何發力?存在哪些優勢?又在哪些地方需要突破?

目前，安徽在機器人領域有著深厚的產業基礎，在工業機器人領域，形成了以井松智能、賽摩雄鷹、航大智能、聯鑫智能等系統集成企業為引領，埃夫特、欣奕華、藦卡機器人、泰禾光電等整機企業為支撐的工業機器人產業體系。在服務機器人領域，形成了以科大訊飛教育機器人、三聯護理機器人、賽為特種機器人等為代表的產業體系，覆蓋教育、醫療、公共服務、公共安全等領域應用。

另外，訊飛星火為國內首個基于國產自主可控算力底座的通用人工智能大模型，并已與人形機器人開展適配，初步實現基于任務層面的“大腦—小腦—肢體”全流程打通，關鍵核心技術自主可控。

在機器人創新支撐方面，安徽擁有全國頂尖科研攻關團隊。在機器人領域，擁有中國科學技術大學機器人與智能裝備研究所、江淮前沿技術協同創新中心、長三角哈特機器人產業技術研究院、埃夫特國家企業技術中心、合肥市智能機器人研究院等諸多創新平臺。

特別是江淮前沿技術協同創新中心已邀請到哈爾濱工業大學副校長、中國工程院劉宏院士，建立全國首個以“人形機器人”為主題的院士工作站。在人工智能領域，擁有中國科學技術大學、中國科學院合肥物質科學研究院智能所、國家新一代人工智能開放創新平臺、類腦智能技術及應用國家工程實驗室等人工智能領域“國家隊”，在類腦智能、具身智能、符號知識計算等新型通用人工智能領域進行系統布局。

短期看技術有瓶頸，長期看大有可為

會議現場，安徽省人形機器人產業創新中心、安徽省人形機器人重點實驗室正式揭牌。江淮前沿技術協同創新中心、中國科學技術大學先進技術研究院、中國科學院合肥物質科學研究院等十四家安徽省人形機器人產業創新中心共建單位啟動共建合作。

江淮前沿技術協同創新中心智能部組件研究院院長蘭斌表示，安徽省人形機器人重點實驗室將面向我國重大戰略需求，圍繞人形機器人“大腦—小腦—肢體—測評”全方位全鏈條技術布局，形成“提出需求—技術突破—技術迭代—場景落地”的內循環，建設人形機器人領域的前沿科研機構，專注于核心技術創新、產品研發和高水平人才培養，為我國人形機器人的發展提供強勁支撐。

然而，人形機器人的場景落地還有一些不足和問題。比如關鍵核心技術有待提升，整機成本限制應用推廣，全產業鏈條亟需打通等，尤其是機器人的核心——“大腦”，還受限于算力、通信、算法等因素，智能交互和任務理解規劃能力距離實際任務級商用標準仍有距離。

此外，人形機器人關節數量多、結構復雜，核心零部件的高度定制化以及未知的市場需求，極大增加了人形機器人的整機成本，限制了商業化進程。目前，國內外重點廠商中優必選Walker X售價9.6萬美元/臺。

研究人員表示，具身智能和人形機器人發展未來將分為近、中、遠期三大應用場景。近景是以工業制造場景為突破點進行技術驗證，中景是以走出工廠為牽引進一步進行核心技術的迭代升級，遠景是走進千家萬戶、成為機器人幫手、保姆、管家。

雖然未來的路還很遠，但畢竟邁出了關鍵的一步。

相信在不久的未來，高智能的人形機器人終會走進千家萬戶，以“類人”的功能造福人類。

（本報記者 王弘毅）